要想真正尋找傳統自行車和電助力自行車之間的關系，必須對所有自行車的歷史進行研究。盡管電助力自行車早在19世紀90年代就有了概念，但直到20世紀90年代，電池才變得足夠輕，可以正式搭載在自行車上步入實踐。

正如我們所知，自行車是在19世紀早期發展起來的，這要歸功于幾個發明家，他們完全改變了當時自行車的概念，或者說在已有的設計上進行了重大改進。1817年，一位名叫卡爾·馮·德萊斯（Karl Von Drais）的德國男爵發明了第一輛自行車，這款車的發明具有重大意義，但當時這款原型自行車主要由笨重的木頭制成，并且只能靠雙腿踢地提供動力。

讓我們看看最早的自行車原型和現如今人們所熟識的自行車之間存在著多少改進，以及最后讓我們來看看電助力自行車，從最初笨重的交通工具到今天令人難以置信的科技產品間的轉變。

一、未經官方證實的自行車起源

1817年以前，許多發明家都草擬出了自行車的概念。但一項技術真正稱為“自行車”，它必須以下條件：是一種帶有兩個輪子的人類交通工具，需要騎手自行保持平衡。

最初人們認為的自行車起源是來源于一幅創作于公元1500年左右的素描，這被認為是達芬奇的學生吉安·賈科莫·卡坡蒂 （Gian Giacomo Caprotti）的作品。但自行車歷史學家漢斯-埃哈德·萊辛(Hans-Erhard Lessing)進行了一些研究后，認定這是一場有目的的欺詐。然而，語言學家和詞典編纂者奧古斯托·馬里諾尼（Augusto Marinoni）教授卻不這么認為。他在研究達芬奇的《大西洋古抄本》后認為，這幅畫應該是真是的。

另一幅未經證實的畫作出自一位幾乎沒有正式官方文件證明的的藝術家孔德·西弗拉克(Comte de Sivrac)伯爵之手，他在1792年發明了一種叫做célérifère的東西。它就像一匹馬，有一個座位，兩個輪子，還有可以轉動前輪的把手，騎手用腿和腳在地面蹬來進行推動。然而現代歷史學家聲稱，盡管已經有其他證據當時有四輪的版本存在，但沒有證據表明兩輪célérifère曾經存在過。1891年，法國著名記者路易斯·鮑德里·德·索尼耶(Louis Baudry de Saunier)在做自行車歷史專欄時，誤將這個設計納入到歷史中，保留至今。